大乘菩萨的思想，源于佛陀自述往昔因中所行所为，在十二部经中的‘本生谭’提及有发心者，为求佛道，精勤不休；为利有情，不惜身命的大乘行为和思想。凡开始发菩提心，皆称为‘初发意菩萨’，必须逐渐实践四弘誓愿、四无量心、四摄法门、六波罗蜜等行门，自此就像初入学的学生，一年又一年的往上升级，自觉觉他、自度度他，一直经过五十一个阶位，自他圆满，才能完成佛道的理想。
　　菩萨道要历经的次第，依据《菩萨璎珞本业经》所说五十二阶位修持的德目，有十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉等阶位，在此漫长的修行阶段，必须要自我精进、自我要求、自我策励、自我印证。以下略述菩萨道次第的内容。
　　 一、十信
　　《华严经》云：‘信为道元功德母，长养一切诸善法，断除疑网出爱流，开示涅槃无上道。’信为入道的第一步，故菩萨五十二阶位中即以十信位为首，而修习正信不退，成就信心妙德，则为十信位之要务。十信即：
　　 1.信心　2.念心　3.进心　4.戒心　5.心
　　 6.慧心　7.护心　8.愿心　9.不退心　10.回向心
　　如何进入菩萨道的信心之门？首先要皈信三宝，经常忆念佛法，精勤修学慈悲喜舍，严持戒律，修习禅定，诵读般若，护念正见，发大愿心，不失信念回向法界，以上求下化作为不退的菩提，以所积聚的善法功德，普为一切众生息灭诸苦，历经一大阿僧只劫，方能完成四不坏信。
　　 二、十住
　　菩萨的信心最要紧的是要安住，才能成就功德，能令菩萨安住信心，必须持戒清净，无所毁犯，柔和忍辱，自他平等，施为智慧，契入般若，而以十住为增上次第。十住即：
　　 1.发心住　2.治地住　3.修行住　4.生贵住　5.方便住
　　 6.正心住　7.不退住　8.童真住　9.王子住　10.灌顶住
　　菩萨发心要：一住广大心，二住清净心，三住无碍行，四住生贵处，五住大方便，六住有正心，七住不退转，八住菩萨法，九住必成就，十住灌顶位。
　　发菩提心的菩萨行者，不但要能安住，而且要与佛道相契，不违菩提，安住于四不坏信，安住于禅定法喜，安住于法印圣谛，安住于大悲誓愿，安住于无量方便，安住于般若空慧，安住于平等妙法，安住于无相布施，安住于身、语、意清净，安住于大乘正道。
　　 三、十行
　　十信、十住的阶位完成后，菩萨应再以‘十行’学习菩提佛道的密行。十行即：
　　 1.欢喜行　2.饶益行　3.无逆行
　　 4.无屈行　5.离痴行　6.善现行
　　 7.无著行　8.难得行　9.善法行　10.真实行
　　三世诸佛之密行，以众生为福田，万法为善友。一要让众生欢喜，二要饶益世间，三要无违逆，四要不屈不挠，五要不痴迷乱，六要众善现行，七要无著无染，八要难行能行，九要善法清净，十要真切实践。
　　 四、十回向
　　行者修习十信、十住、十行等三十心圆满成就后，必须再加强福慧资粮之积聚，此即十回向心之修习。回向，即回己所修之善法功德，转向予众生，并且使自己趣入菩提涅槃。十回向即：
　　 1.救护回向　2.不坏回向　3.和平回向　4.到达回向　5.无尽回向
　　 6.坚固回向　7.随顺回向　8.如是回向　9.解脱回向　10.平等回向
　　进入十回向位的菩萨，以大悲心救护一切众生，能够不坏一切善法功德，以和平美满给予，世间所有一切善行要真真实实的到达，毫不保留的布施一切，自他都要坚固愿行，能发心随顺善法，不逆人意，要回向大众皆向佛道，人人皆能解脱，希望法界平等圆满。菩萨能离众生相，进入冤亲平等法性，视一切有情如亲友想，不坏不失菩萨誓愿，回向救护众生。发大乘道，了无迷惑，心常平等，于生死、怨亲、憎爱、善恶等无著无缚，愿心广大无边，法界平等、自他一如。
　　 五、十地
　　十信、十住、十行、十回向的阶位成满后，即趣入十地的菩萨位，而得甚深的智慧，灭一切烦恼缠缚。于一切时中，念念住于慈悲柔和；于一切人中，怨亲爱憎皆能圆满自在。十地即：
　　 1.欢喜地　2.离垢地　3.发光地　4.焰慧地　5.难胜地
　　 6.现前地　7.远行地　8.不动地　9.善慧地　10.法云地
　　今据隋慧远的《十地经论义记》卷一所释，为：(1)欢喜地，初证圣处，遂起大欢喜心。(2)离垢地，即离能起误心犯戒、烦恼垢等，清净戒具足，离心垢故。(3)发光地，随闻、思、修而使真理显现，得法光明。(4)焰慧地，以智慧火而烧烦恼薪，令智慧光倍焰。(5)难胜地，得出世正智，方便善巧能度难度众生。(6)现前地，听闻般若波罗蜜，入甚深法门而大智现前。(7)远行地，成就甚深方便智慧，得无生法忍光明，菩提功德圆满，种种大愿皆具足，更发胜精进，菩萨行转胜。(8)不动地，以本愿力故，诸佛亲现其前，与如来智，令其得入法
　　流门中，于一念顷，分身遍十方，教化无量众生，随意自在。(9)善慧地，住于此地为法王，以三乘法化众生，随机诲诱无厌倦，如云广布无不及。(10)法云地，依无漏智，一切业惑悉得解脱，与真如理相应。堪受诸佛大法云雨，具佛十力自在，果德圆满，以法身为云，普周一切众生，令住一切智道。
　　发菩提心修学菩萨道经历此十信、十住、十行、十回向、十地等五十个阶位之后，进入第五十一等觉位。所谓等觉，即行过十地，解与佛同，坐佛坐处，于佛名菩萨，于下菩萨名佛，似佛非佛，待断尽一切无明烦恼，证得圆妙般若，觉悟涅槃之理后，便登上妙觉位，亦即相等于佛陀的正觉之位了。

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